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智能掃地機(jī)器人用膠解決方案
隨著人們生活水平的提高,健康舒適的家居環(huán)境越來越被受關(guān)注。買房、裝修成為人們茶余飯后談?wù)摰臒狳c(diǎn)話題,但裝修后又臟又累的衛(wèi)生清掃工作,成為困擾家庭主婦的又一大難題。對(duì)不少家庭而言,清潔機(jī)器人已成為清潔家庭的必備小家電。
掃地機(jī)器人又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒,從而完成地面清理的功能。
掃地機(jī)器人主要包括以下幾部分:
1、行走驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該部分主要保證機(jī)器人能夠在平面內(nèi)移動(dòng)。殼體前端和側(cè)面裝有紅外開關(guān),作為碰撞檢測(cè)傳感器。底面的3個(gè)紅外開關(guān)作為臺(tái)階檢測(cè)傳感器,防止跌落。驅(qū)動(dòng)輪上裝有光電編碼盤,可以對(duì)輪速進(jìn)行檢測(cè)和控制,實(shí)現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃。同時(shí)還擴(kuò)展了超聲波傳感器,用于精確定位的需要;
2、清掃機(jī)構(gòu)。用電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)清掃刷,使左面清掃刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),右面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就可以在清掃灰塵時(shí)將灰塵集中于吸風(fēng)口處,為掃地機(jī)構(gòu)的工作做準(zhǔn)備;
3、掃地機(jī)構(gòu)。制造強(qiáng)大的吸力,將灰塵吸入灰塵存儲(chǔ)箱中;
4、擦地機(jī)構(gòu)。在清掃、掃地之后,利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在地面上的細(xì)小灰塵,保證清潔工作的質(zhì)量。
掃地機(jī)器人對(duì)膠粘劑方案的選擇具有重要的意義。膠粘劑在掃地機(jī)器人上的應(yīng)用有多種多樣,從微電路定位到大電機(jī)線圈的粘接。對(duì)電氣用膠粘劑除要求機(jī)械緊固外,還有導(dǎo)熱、絕緣、減振、密封和保護(hù)基材等特殊性能的要求。
掃地機(jī)器人用膠需求:
1、電源防水性;
2、線路板元器件粘接固定;
3、對(duì)發(fā)熱元器件的散熱性優(yōu)異;
4、線路板防潮、防霉、防酸堿、防塵、防震、防鹽霧;
5、具備防塵、防水、抗震、抗壓、耐高溫、抗低溫等特點(diǎn)。
掃地機(jī)器人用膠方案:
1、電子元器件散熱
用膠要求:優(yōu)異的導(dǎo)熱、散熱、絕緣、防潮、防震、耐老化性能,可在-40℃-180℃的溫度范圍內(nèi)長(zhǎng)期工作
推薦膠水:導(dǎo)熱硅膠片TP300、導(dǎo)熱硅脂AS3740
2、線路板保護(hù)
用膠要求:優(yōu)越的絕緣、防潮、防漏電、防震、防塵、防腐蝕、防老化、耐電暈等性能
推薦膠水:三防膠ACC22
3、電源灌封
用膠要求:灌封保護(hù)作用,抗紫外線功能好,耐黃變、耐彎耐折、耐水、耐油、耐酸堿、耐腐蝕、耐老化
推薦膠水:灌封膠AS4240
4、線路板元器件固定
用膠要求:元器件粘接固定效果好,介電性能優(yōu)越,耐熱性能好,對(duì)基材無腐蝕
推薦膠水:密封膠9230
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